中央空調定量采樣機器人參數及說明

參數及說明
技術參數		DK-00034A	說明
運動系統	前進、后退、左右行進	前進、后退、左右轉彎，原地掉頭，運動隨意、靈活	因沒有纜線的羈絆，可真正實現原地掉頭
	旋轉半徑	無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉）	更靈活***
	單方向行走距離	沒有距離限制，管道內任意行走	可在管道內任意行走***
	移動速度	0-12米/分可調	方便檢測
	越障功能	爬越7厘米高障礙物	優于法規***
		爬越45o的斜坡(與摩擦系數有關）	符合法規
采樣系統	可達到最小管道尺寸	采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣	優于法規***
	采樣方法	刮吸法和擦拭法任意更換	在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣，系統誤差小***
	積塵量采樣面積	50平方厘米	符合標準
	微生物采樣面積	50平方厘米	符合標準
	積塵量采樣范圍	積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米	采樣范圍三個數量級
	積塵量采樣精度	<5%	優于法規
	微生物采樣精度	<5%	優于法規
	采樣頭轉數	雙取樣，取樣程序與時間可設定	因管道復雜多樣，單一的取樣時間都難以*適應***
	采樣工作時間	雙取樣，取樣程序與時間可設定
	采樣一致性	<5%	優于標準
監錄系統	控制系統	筆記本電腦操作	簡單可靠安全***
	視察能力	前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭(300萬像素），與后數碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺	前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無盲區監測***
	視頻存儲	筆記本電腦操作	一般的筆記本的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能***
	圖像編輯
	圖像輸出
	記錄功能	筆記本電腦操作	簡單可靠安全***
照明系統	燈光種類	2*4LED強光可調節型	光強可調方便視頻監測
	照明范圍與監視裝置	照明范圍與監視裝置的視角相適應	照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統	獨立操縱控制箱功能	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行	筆記本操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱***
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板設置
供電系統	采樣機器人本體尺寸	長305mm寬155mm高98mm	比新標準還低2mm
	采樣機器人本體輸出功率	40W	電量低，安全方便***
	采樣機器人本體工作電壓	4400毫安充電鋰電池，12V	不受外接電源的限制***
	操控箱電源	不需要
機器人本體	機器人由鋁合金打造	輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件	使用壽命長***

注：標注***的是機器人的關鍵參數，也是招投標參數；

 

產品介紹：

此款機器人即能全電腦無線現場操控與視頻監測，也能遠程網絡視頻監測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚。
2）*沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測。
4）遠程網絡化視頻監測。
5）人隨機器人走，檢測距離無限制。
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測，提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性。
7）履帶驅動，動力強大。
8）由于機器人沒有控制線的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉，安裝在機器人前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭(300萬像素），與后數碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統。實現無盲區數碼監測系統。
9）通過特殊的設計，實現了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過7厘米。
11）爬坡角度大于45度（與摩擦系數有關）。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對采樣偏差小于3%。
14）能到達98×155mm以上的矩形風管內部的規定部位。
15）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測。

16）機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。

 

DK-00034A中央空調定量采樣機器人是在原基礎上研發而成的。由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭(300萬像素），與后數碼視攝像頭(300萬像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業內同類產品中最小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。


由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監測效率。


在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現無盲區視頻監測采樣。機載天線，大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍。通過特殊的設計，實現了在后退時時，沒有倒車的感覺，就像是前行操作一樣。


保持*的兩級采樣系統，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦取），消除系統誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動態監測顯示系統提供了對空調送風溫濕度的實時動態監測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統及時提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統獨立控制系統中經常出現的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使中央空調監測機器人可以與I。T。產品媲美，實用并且時尚。